Модель Квартал 41-4
Назначение:
Использование в качестве разведчика и камикадзе во время ведения боевых действий в городских условия, а также при зачистке производственных помещений и территорий. Снабжен механизмом минирования и камерой с поворотным механизмом позволяющим автоматически определять координаты видимых оператору целей в системе координат СК42.
Конструкторские особенности:
Защита лопастей от соприкосновения со стенами и оборудованием, возможность размещения полезной нагрузки до 350 граммов.
Программное обеспечение:
Модифицированная версия открытого ПО ArduCopter, отключена проверка позиционирования в системе GPS, для осуществления автовзлета. Модифицированное ПО ELRS для радиомодулей позволяющее настраивать желаемые рабочие частоты пульта управления и дрона без перепрошивки.
Дополнительные системы:
ESP32 c ПО Drone Sub System
Drone Sub System – собственное разработанное ПО работающее на микроконтроллерах ESP32 подключающееся к полетному контроллеру дрона через последовательный порт и работает по протоколу MavLink. Обеспечивает возможность изменения настроек дрона через беспроводное подключение Wi- Fi, включая первичную калибровку компаса и остальных систем для полета после долгого бездействия или на новой местности. Обеспечивает возможность автовзлета и автопосадки дрона. Включает в себя ПО Фланель-1 для автоматического перевода координат определенной географической точки из системе WGS84 в плоские прямоугольные координаты системы СК42, используемой в артиллерийских подразделениях.
