Модель Квартал 42-13-4
Назначение:
Грузовой дрон большого радиуса действия, предназначен для работы на улице.
Конструкторские особенности:
Открытые лопасти, возможность размещения полезной нагрузки в 5000 граммов, поворотная камера.
Программное обеспечение:
Стандартное открытое ПО BetaFlight.
Модифицированное ПО ELRS для радиомодулей позволяющее настраивать желаемые рабочие частоты пульта управления и дрона без перепрошивки.
Дополнительные системы:
ESP32 c ПО Drone Sub System
Drone Sub System – собственное разработанное ПО работающее на микроконтроллерах ESP32 подключающееся к полетному контроллеру дрона через последовательный порт и работает по протоколу MavLink. Обеспечивает возможность изменения настроек дрона через беспроводное подключение Wi- Fi, включая первичную калибровку компаса и остальных систем для полета после долгого бездействия или на новой местности. Обеспечивает возможность автовзлета и автопосадки дрона. Включает в себя ПО Фланель-1 для автоматического перевода координат определенной географической точки из системе WGS84 в плоские прямоугольные координаты системы СК42, используемой в артиллерийских подразделениях.
